申请/专利权人：泉州扬帆环保科技有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220623232U

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;B08B9/032;B08B9/043;F16L101/30;F16L101/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种机动性较高的管道检测装置，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人上固定安装有主摄像头，管道检测机器人上对称安装有照明灯，管道检测机器人上转动安装有四个移动轮，管道检测机器人的底部安装有固定块，固定块上开设有传动腔，传动腔的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动盘，在达到检测部位时，通过驱动电机带动转动盘转动，并通过转动盘带动两个传动杆转动，并通过两个传动杆带动两个活动滑块和活动弧形顶块相互远离并抵住管道内壁，从而达到对管道检测机器人进行定位提高检测精度的目的，避免管道检测机器人因水流冲击产生晃动对检测精准度造成影响。

主权项：1.一种机动性较高的管道检测装置，包括管道检测机器人，其特征在于：所述管道检测机器人上固定安装有主摄像头，管道检测机器人上对称安装有照明灯，管道检测机器人上转动安装有四个移动轮，管道检测机器人的底部安装有固定块，固定块上开设有传动腔，传动腔的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动盘，转动盘上转动安装有两个传动杆，两个传动杆远离转动盘的一端均转动安装有转动连接件，转动连接件上安装有活动滑块，活动滑块远离传动杆的一端固定安装有连接块，连接块远离活动滑块的一端滑动安装有卡接块，卡接块上卡接有活动弧形顶块，所述管道检测机器人的两侧对称布置有侧边摄像头，所述管道检测机器人靠近主摄像头的一侧安装有铲斗，所述铲斗上安装有插接块，所述管道检测机器人上开设有与插接块相适配的插接槽，所述管道检测机器人通过固定螺栓与插接块连接，所述管道检测机器人靠近主摄像头的一侧安装有两个相互对称的喷水头，所述管道检测机器人远离主摄像头的一侧安装有连接管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州扬帆环保科技有限公司 一种机动性较高的管道检测装置

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