申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220622645U

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H55/17;F16H55/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，谐波减速机包括柔轮、波发生器和刚轮。柔轮表面设有的第一渗氮层的表面硬度为550HV至750HV，使得柔轮具备更好的抗磨性能，第一齿部和第一内孔的耐磨性更好，减少和刚轮的第二齿部啮合时的磨损量，提高柔轮的使用寿命。刚轮的第一渗氮层的表面硬度为450HV至650HV，使得刚轮具备一定的强度和耐磨性。第一渗氮层的硬度大于第二渗氮层的硬度，能够有效改善柔轮磨损的情况，提高柔轮的使用寿命，减少更换频率；更换刚轮的成本比更换柔轮的成本低，因此可以降低谐波减速机的使用成本。

主权项：1.谐波减速机，其特征在于，包括：柔轮，包括筒部和隔部，所述筒部的一端的外侧壁设有第一齿部，所述筒部设有第一内孔，所述隔部连接于所述筒部的另一端且围绕所述筒部设置；波发生器，安装于所述第一内孔；刚轮，设有第二内孔，所述第二内孔的侧壁设有与所述第一齿部啮合的第二齿部；其中，所述柔轮的表面设有第一渗氮层，所述第一渗氮层的表面硬度为550HV至750HV，所述刚轮的表面设有第二渗氮层，所述第二渗氮层的表面硬度为450HV至650HV，且所述第一渗氮层的硬度大于所述第二渗氮层的硬度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 谐波减速机

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