申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220622647U

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;F16H55/17;F16H55/06;C22C37/04;C22C37/10;C23C8/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种刚轮及谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，其中刚轮包括本体和渗氮层，渗氮层形成于本体的表面，通过采用抗拉强度小于或等于700MPa的球墨铸铁材料制成刚轮的本体，此抗拉强度的球墨铸铁的切削性能更好，加工方便，能够减少刀具的磨损，提高加工效率，降低生产成本。球墨铸铁的相对密度比调质钢更小，能够减轻刚轮的重量；球墨铸铁具有自润滑功能，能够降低摩擦力，延长刚轮的使用寿命。为了保证刚轮具备一定的强度，满足相应的使用需求，通过渗氮处理使得本体的表面形成渗氮层，且渗氮层的表面硬度为250HV至450HV，可以提高刚轮的硬度和耐磨性，进而提高刚轮的使用寿命。

主权项：1.刚轮，应用于谐波减速机，其特征在于，包括：本体，包括环状部和内齿部，所述内齿部设于所述环状部的内壁，所述环状部和所述内齿部采用抗拉强度小于或等于700MPa的球墨铸铁材料制成；渗氮层，形成于所述环状部和所述内齿部的表面，所述渗氮层的表面硬度为250HV至450HV。

全文数据：

权利要求：

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