申请/专利权人：成都青软青之软件有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614008U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及一种多轴分样机械手，包括分样支架、水平导轨、竖直导轨、第一转动装置、第二转动装置和机械电爪，分样支架固定于地面或所需设备的固定板上，水平导轨固定于分样支架上，水平导轨设置有水平滑动座，竖直导轨固定于水平滑动座上，竖直导轨上设置有竖直滑动座，竖直滑动座上第一转动装置，第二转动装置固定于第一转动装置的旋转输出端，机械电爪固定于第二转动装置的旋转输出端，水平滑动座配置有水平驱动装置，竖直滑动座配置有竖直驱动装置。本实用新型，能够实现XZRR的多轴的机械手结构，避免了机械电爪在抓取试剂管试剂瓶进行摇匀时与其他设备磕碰导致试剂管试剂瓶损坏的问题，从而提升了多轴分样机械手的稳定性。

主权项：1.一种多轴分样机械手，其特征在于，包括分样支架10、水平导轨20、竖直导轨30、第一转动装置40、第二转动装置50和机械电爪60，所述分样支架10固定于地面或所需设备的固定板上，所述水平导轨20固定于所述分样支架10上，所述水平导轨20设置有水平滑动座21，所述竖直导轨30固定于所述水平滑动座21上，所述竖直导轨30上设置有竖直滑动座31，所述竖直滑动座31上第一转动装置40，所述第二转动装置50固定于所述第一转动装置40的旋转输出端，所述机械电爪60固定于所述第二转动装置50的旋转输出端，所述水平滑动座21配置有水平驱动装置，所述竖直滑动座31配置有竖直驱动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都青软青之软件有限公司 多轴分样机械手

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