申请/专利权人:中体彩科技发展有限公司
申请日:2023-08-21
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN220614029U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权
摘要:本实用新型提出了一种物品夹取装置,涉及机器人技术领域,该装置包括:充气夹紧机构,连接件,连接柱、转柱、传输管、接管、支撑柱;连接柱内壁下部转动套设有连接件,内部设置有传输管;连接件下部固定设置有转柱;转柱内壁固定设置有接管,底面开设有多个连接槽;每个连接槽内壁分别螺纹套设有支撑柱;支撑柱外端面开设有多个出气孔;支撑柱外端面固定套设有充气夹紧机构;传输管、接管、支撑柱及充气夹紧机构保持连通状态,通过传输管外接的输气装置向充气夹紧机构进行充气或排气。
主权项:1.一种物品夹取装置,其特征在于,包括充气夹紧机构1,连接件2,连接柱5、转柱6、传输管8、接管9、支撑柱11;连接柱5内壁下部转动套设有连接件2,内部设置有传输管8;连接件2下部固定设置有转柱6;转柱6内壁固定设置有接管9,底面开设有多个连接槽10;每个连接槽10内壁分别螺纹套设有支撑柱11;支撑柱11外端面开设有多个出气孔14;支撑柱11外端面固定套设有充气夹紧机构1;传输管8、接管9、支撑柱11及充气夹紧机构1保持连通状态,通过传输管8外接的输气装置向充气夹紧机构1进行充气或排气。
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百度查询: 中体彩科技发展有限公司 物品夹取装置
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