申请/专利权人：长川(苏州)智能装备有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220623233U

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;G01N17/00;G01N21/954;G01D21/02;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机，所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓，所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

主权项：1.一种基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：包括主体1，所述主体1两侧通过定位架及连接轴连接着履带2，沿着所述履带2上设置有爬行装置3；所述主体1内设置有第一容纳腔4、第二容纳腔5、第三容纳腔6，所述第一容纳腔4靠近主体1前端，且靠近履带2一侧内置有控制电机；所述主体1内位于第一容纳腔4内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓8；所述主体1的前端通过可拆卸方式连接着安装盒9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长川(苏州)智能装备有限公司 一种基于管道检测的履带式爬行装置

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