申请/专利权人：三美电机株式会社

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742517A

主分类号：G06F3/041

分类号：G06F3/041;G06F3/01

优先权：["20220920 JP 2022-149091"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种控制装置以及振动呈现装置，在开始操作设备的振动后调整振动衰减期间时抑制谐波的产生。控制装置对电磁致动器进行控制，该电磁致动器使由弹性支承部以能够弹性振动的方式支承的操作设备向该操作设备的振动方向的一方向驱动来使其振动，控制装置具有对电磁致动器的线圈施加主驱动信号，在开始与针对操作设备的接触操作对应的所述操作设备的振动之后，施加副驱动信号来调整振动的衰减期间的回路，副驱动信号具有以从零电压偏移后的偏移电压为中心值而变动的可变电压，表示可变电压的变动的波形是正弦函数的曲线或余弦函数的曲线，回路使所述偏移电压在每个周期改变的同时施加所述副驱动信号。

主权项：1.一种控制装置，其对电磁致动器进行控制，该电磁致动器使由弹性支承部以能够弹性振动的方式支承的操作设备向该操作设备的振动方向的一方向驱动来使该操作设备振动，其特征在于，所述控制装置具有对所述电磁致动器的线圈施加主驱动信号，在开始与针对所述操作设备的接触操作对应的所述操作设备的振动之后，施加副驱动信号来调整所述振动的衰减期间的回路，所述副驱动信号具有以从零电压偏移后的偏移电压为中心值而变动的可变电压，表示所述可变电压的变动的波形是正弦函数的曲线或余弦函数的曲线，所述回路使所述偏移电压在每个周期改变的同时，施加所述副驱动信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三美电机株式会社 控制装置以及振动呈现装置

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