申请/专利权人：深圳市心流科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731458A

主分类号：A61F2/72

分类号：A61F2/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种智能假肢的动作力度校正方法、装置、设备及存储介质，智能假肢的动作力度校正方法包括：获取智能假肢与正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；将所述肌电信号与预设的力度信息模板进行匹配，获取所述肌电信号对应的目标手势动作和目标力度数据；基于该目标手势动作和目标力度数据控制所述智能假肢进行运动；获取所述智能假肢运动后的实际力度数据，并将该实际力度数据与所述目标力度数据进行比较；对所述智能假肢的运动进行动态调整，从而实现对智能假肢的动作力度的控制和校正，最大限度地减少正常肢体与智能假肢之间动作力度的偏差，确保智能假肢能够准确稳定地进行抓握物品等动作。

主权项：1.一种智能假肢的动作力度校正方法，其特征在于，包括：获取智能假肢与正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；将所述肌电信号与预设的力度信息模板进行匹配，获取所述肌电信号对应的目标手势动作和目标力度数据；基于该目标手势动作和目标力度数据控制所述智能假肢进行运动；获取所述智能假肢运动后的实际力度数据，并将该实际力度数据与所述目标力度数据进行比较；对所述智能假肢的运动进行动态调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市心流科技有限公司 智能假肢的动作力度校正方法、装置、设备及存储介质

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