申请/专利权人：财团法人工业技术研究院

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745769A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G01S17/89;G06T7/73;G06V10/75;G06V20/56

优先权：["20221111 TW 111143155","20220921 US 63/408,689"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种点云定位侦错方法，包括：取得多笔第一点数据及包括多笔目标点数据的目标点云地图，对所述多笔第一点数据及所述多笔目标点数据进行配准以取得多笔第二点数据，根据第一预设距离从所述多笔第二点数据中筛选出多笔第三点数据，计算所述多笔第三点数据相对于所述多笔目标点数据的多个匹配分数，取得分别对应所述多笔第三点数据在配准之收敛时的多个步进向量，依据所述多个步进向量的方向取得多个有效值，以及基于所述多个匹配分数与所述多个有效值的交集输出对应所述多笔第三点数据的定位侦错结果。

主权项：1.一种点云定位侦错方法，其特征在于，包含：取得多笔第一点云数据及一目标点云地图，其中该目标点云地图包含多笔目标点数据；对该些第一点数据及该些目标点数据进行配准以取得多笔第二点数据；根据一第一预设距离从该些第二点数据中筛选出多笔第三点数据；计算该些第三点数据相对于该些目标点数据的多个匹配分数；取得分别对应该些第三点数据在该配准收敛时的多个步进向量，及依据该些步进向量的方向取得多个有效值；以及基于该些匹配分数与该些有效值的交集输出对应该些第三点数据的一定位侦错结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 财团法人工业技术研究院 点云定位侦错方法及系统

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