申请/专利权人:三美电机株式会社
申请日:2023-09-13
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742518A
主分类号:G06F3/041
分类号:G06F3/041;G06F3/01
优先权:["20220920 JP 2022-149088","20230804 JP 2023-127739"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.03.22#公开
摘要:本发明提供一种控制装置以及振动呈现装置,在开始操作设备的振动后调整振动衰减期间时抑制谐波的产生。控制装置对电磁致动器进行控制,该电磁致动器将由弹性支承部支承为能够弹性振动的操作设备向该操作设备的振动方向的一方向驱动来使该操作设备振动,控制装置具有回路,该回路对电磁致动器的线圈施加主驱动信号,在开始与针对操作设备的接触操作对应的操作设备的振动之后,施加副驱动信号来调整振动的衰减期间,副驱动信号具有以从零电压偏移后的偏移电压为中心值而变动的可变电压,表示可变电压的变动的波形是正弦函数的曲线或余弦函数的曲线。
主权项:1.一种控制装置,其对电磁致动器进行控制,该电磁致动器将由弹性支承部支承为能够弹性振动的操作设备向该操作设备的振动方向的一方向驱动来使该操作设备振动,其特征在于,所述控制装置具有回路,该回路对所述电磁致动器的线圈施加主驱动信号,在开始与针对所述操作设备的接触操作对应的所述操作设备的振动之后,施加副驱动信号来调整所述振动的衰减期间,所述副驱动信号具有以从零电压偏移后的偏移电压为中心值而变动的可变电压,表示所述可变电压的变动的波形是正弦函数曲线或余弦函数曲线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三美电机株式会社 控制装置以及振动呈现装置
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