申请/专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746080A

主分类号：G06V10/762

分类号：G06V10/762;G06V10/30;G06V10/26;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法及装置，所述方法采集成品盘卷线材的三维点云图；对点云进行预处理，包括降采、杂点处理；对预处理后的点云进行聚类分割；计算每一类点云的质心坐标和每一类点云在y方向上的方差，将符合标记条件的一类点云标记为打包线；根据打包线个数和悬挂点位置要求，确定符合要求的标牌悬挂点；发送符合要求的标牌悬挂点的三维坐标给机器人进行挂牌。本发明可取代现场人工进行挂牌动作，减轻工人劳动强度，节约人工成本，减少生产现场的安全隐患，提高工人的安全系数；还可降低人工操作时的误差，避免人工悬挂标牌时存在的挂错和漏挂情况的发生，提升挂牌的稳定性。

主权项：1.一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法，其特征在于，包括：采集成品盘卷线材的三维点云图；对点云进行预处理，包括降采、杂点处理；对预处理后的点云进行聚类分割；计算每一类点云的质心坐标和每一类点云在y方向上的方差，将符合标记条件的一类点云标记为打包线；根据打包线个数和悬挂点位置要求，确定符合要求的标牌悬挂点；发送符合要求的标牌悬挂点的三维坐标给机器人进行挂牌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法及装置

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