申请/专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738256A

主分类号：E02F3/43

分类号：E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请实施例提供了一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机，其中，可以确定挖掘机铲斗的第一位置和第二位置，也就是铲斗的起点和终点，根据挖掘机铲斗的第一位置和第二位置可以自动确定铲斗的运行路径，再根据铲斗的运行路径可以确定铲斗位于运行路径上的每个位置对应的速度及加速度，最后可以按照确定的每个位置的速度及加速度控制铲斗在确定的运行路径上行进。利用这种方法可以自动规划铲斗的运行路径，调整铲斗的速度以及加速度，并且确定铲斗的最优路线，降低了挖掘机燃油的消耗，提高了挖掘机的作业效率。

主权项：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：确定挖掘机的铲斗的第一位置和第二位置；所述第一位置和第二位置为所述铲斗行进的两个端点；根据所述第一位置与所述第二位置，规划所述挖掘机的铲斗运行路径，并针对所述铲斗运行路径上的多个位置，分别确定所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，对应的铲斗速度和铲斗加速度；根据所述铲斗位于所述多个位置中的每个位置时，对应的铲斗速度和铲斗加速度，控制所述铲斗按照所述铲斗运行路径行进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 一种挖掘机控制方法、装置及挖掘机

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