申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742249A

主分类号：G05B19/41

分类号：G05B19/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种驱动器的控制方法、系统、控制器、驱动器和存储介质，所述方法包括：获取待插补路径，根据所述待插补路径确定每一插补周期的运动数据；根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据，确定当前插补周期的位置多项式系数，将所述位置多项式系数发送至驱动器，以使所述驱动器根据所述位置多项式系数构建位置多项式；或者，将每一插补周期的运动数据发送至驱动器，以使所述驱动器根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据构建位置多项式。本发明提高了驱动器控制的准确度。

主权项：1.一种驱动器的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述驱动器的控制方法包括：获取待插补路径，根据所述待插补路径确定每一插补周期的运动数据；根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据，确定当前插补周期的位置多项式系数，将所述位置多项式系数发送至驱动器，以使所述驱动器根据所述位置多项式系数构建位置多项式；或者，将每一插补周期的运动数据发送至驱动器，以使所述驱动器根据上一插补周期的运动数据和当前插补周期的运动数据构建位置多项式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 驱动器的控制方法、系统、控制器、驱动器和存储介质

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