申请/专利权人：西安航空职业技术学院

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733815A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能散打模拟机器人，包括移动底座，移动底座外部设置有调整机构，调整机构外部固定连接有转动壳体，转动壳体内部固定连接有第三电机，第三电机外部固定连接有第三齿轮，第三齿轮外部啮合连接有第四齿轮，第四齿轮外部固定连接有第五齿轮，本发明中，通过打开击打壳体内的第四电机，可带动传动杆进行往复运动，进而带动击打拳套进行往复运动，从而可以模拟出散打中的刺拳，通过第四电机控制两个击打拳套连续出拳可模拟散打中的组合拳，而打开第三电机可带动第二齿轮发生转动，第二齿轮转动可带动连接件发生转动，进而带动击打机构转动，从而模拟出散打中的摆拳，增强了训练反馈，提高了训练效果。

主权项：1.一种智能散打模拟机器人，包括移动底座1，其特征在于，所述移动底座1外部设置有调整机构，所述调整机构外部固定连接有转动壳体6，所述转动壳体6内部固定连接有第三电机19，所述第三电机19外部固定连接有第三齿轮20，所述第三齿轮20外部啮合连接有第四齿轮21，所述第四齿轮21外部固定连接有第五齿轮22，所述第五齿轮22外部啮合连接有第二齿轮18，所述第二齿轮18外部固定连接有连接件7，所述连接件7外部设置有击打机构；所述击打机构包括击打壳体8，所述击打壳体8内部固定连接有第四电机24，所述第四电机24外部固定连接有第二传动轮25，所述第二传动轮25外部传动连接有传动带26，所述传动带26外部传动连接有第三传动轮27，所述第三传动轮27外部固定连接有偏心轴28，所述偏心轴28外部转动连接有传动件29，所述传动件29外部转动连接有传动杆23，所述传动杆23外部固定连接有击打拳套9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航空职业技术学院 一种智能散打模拟机器人

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