申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(上海)有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740031A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01S19/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种监测方法、装置，方法包括：判断完好性监控模块是否正常工作；若完好性监控模块正常工作，基于GNSS改正数据，确定目标组合导航算法；利用目标组合导航算法，计算残差平方和；基于与目标组合导航算法对应的完好性监控算法和残差平方和，计算水平保护级别；最后基于水平保护级别和预设阈值，生成提示信息，并将提示信息发送至自动驾驶控制单元。本发明在对车载组合导航系统进行监测前，先验证完好性监控模块是否正常工作，避免了因完好性监控模块自身失效或卡滞而出现漏检、错误情况，提升了监测可靠性和效果。此外，本发明的完好性监控模块通过两种解算模式进行监测，计算简便，避免了额外运算量。

主权项：1.一种监测方法，其特征在于，包括：判断完好性监控模块是否正常工作；若完好性监控模块正常工作，基于GNSS改正数据，确定目标组合导航算法；利用所述目标组合导航算法，计算残差平方和；基于与所述目标组合导航算法对应的完好性监控算法和所述残差平方和，计算水平保护级别，其中，所述完好性监控算法设置于所述完好性监控模块中；基于所述水平保护级别和预设阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至自动驾驶控制单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司 监测方法、装置

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