申请/专利权人：山东航天电子技术研究所

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117748762A

主分类号：H02J50/90

分类号：H02J50/90;H02J50/30;G06T7/70;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/187;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统及电池板定位方法，包括：CCD探测器、图像处理单元和带有信标灯的激光接收端；CCD探测器安装于APT系统的发射端，并与发射激光光束同轴，用于采集的信标光光斑图像；图像处理单元采用FPGA+DSP架构，用于处理CCD探测器采集的信标光光斑图像，并计算电池板位置和姿态角度；带有信标灯的激光接收端上设置有四个信标灯和激光电池板，四个信标灯以激光电池板为中心，呈长方形排布在激光电池板四周，用于辅助定位激光电池板。本发明方案可以更准确定位激光电池板中心，并对电池板的位置和姿态角度信息进行测量，具有测量方便、测量功能多样的特点，满足激光无线能量传输的应用需求。

主权项：1.一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统，其特征在于，包括：CCD探测器、图像处理单元和带有信标灯的激光接收端；所述CCD探测器安装于APT系统的发射端，并与发射激光光束同轴，用于采集的信标光光斑图像；所述图像处理单元采用FPGA+DSP架构，用于处理CCD探测器采集的信标光光斑图像，并计算电池板位置和姿态角度；所述带有信标灯的激光接收端上设置有四个信标灯和激光电池板，所述四个信标灯以激光电池板为中心，呈长方形排布在激光电池板四周，用于辅助定位激光电池板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东航天电子技术研究所 一种基于多信标的远端激光传能电池板定位系统及电池板定位方法

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