申请/专利权人:上海航天控制技术研究所
申请日:2023-11-16
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117748422A
主分类号:H02H7/20
分类号:H02H7/20;H02H9/02;H02H3/02;H02H3/08;H02H3/05
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统,包括:当执行中断服务子程序时,实时监测过流状态,基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应,限制电流输出,从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节约了硬件成本和驱动器体积,减少了负杂的硬件电路单点故障概率,算法的在线升级能适应不同的应用环境。
主权项:1.一种伺服驱动器过流保护方法,其特征在于,包括:当执行中断服务子程序时,实时监测过流状态,基于当前监测到的过流情况及时对电流输出做出相应响应,从而实现伺服驱动器的过流保护。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海航天控制技术研究所 伺服驱动器过流保护方法及系统
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