申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734893A

主分类号：B63B39/06

分类号：B63B39/06;B63B39/00;B63B79/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种智能航行船舶主动减摇装置及控制方法，在减摇鳍靠近鳍根部安装无轴轮缘推进装置，根据船舶姿态传感器采集的横摇角度、角速度信息和角加速度信息和通过DGPS系统得到的船舶的航速信息，通过控制减摇鳍的鳍角和无轴轮缘推进装置的转速产生抵抗力矩减小船舶的横摇运动。本发明可以根据航速采取不同的控制方法。当船速低于一定值时，减摇鳍升力低，利用无轴轮缘推进器产生推力减小船舶横摇；当船速高于一定值时，减摇鳍升力足够高，利用减摇鳍产生抵抗横摇的抵抗力；当船速介于两者之间时，减摇鳍和无轴轮缘推进器共同产生抵抗力达到减摇作用，实现了零到全航速下的良好的减摇效果，适用性广，消耗能量低，不易磨损，耐用性强。

主权项：1.一种智能航行船舶主动减摇装置，其特征在于：包括船舶姿态传感器、DGPS系统、船舶减摇控制箱、减摇鳍、转鳍装置、无轴轮缘推进装置、无轴轮缘推进器控制系统、减摇鳍控制系统，减摇鳍靠近鳍根部安装无轴轮缘推进装置，船舶减摇控制箱通过船舶减摇控制箱IO单元和通讯线缆分别连减摇鳍控制系统和无轴轮缘推进器控制系统；船舶减摇控制箱还通过船舶减摇控制箱通讯单元和通讯线缆分别连接船舶姿态传感器和DGPS系统；其中，船舶姿态传感器，用于实时监测船舶的横摇角度φ和角速度p以及角加速度q，并将得到的船舶的横摇角度φ和角速度p以及角加速度q信息传递给船舶减摇控制箱通讯单元；DGPS系统，用于实时得到船舶的运动速度V，并将船舶运动的速度V通过通讯线缆传输至船舶减摇控制箱通讯单元，船舶减摇控制箱接收到船舶的横摇角度φ和角速度p以及角加速度q、航速V后，通过分配算法计算减摇鳍的鳍角α和无轴轮缘推进装置的转速n后，发送鳍角和转速信息至船舶减摇控制箱IO单元，船舶减摇控制箱IO单元将信号分别发送到减摇鳍控制系统和无轴轮缘推进器控制系统，减摇鳍控制系统和无轴轮缘推进器控制系统将鳍角α和转速n信息分别发送到转鳍装置和无轴轮缘推进器，转鳍装置和无轴轮缘推进装置控制鳍角和转速产生抵抗力矩减小船舶的横摇运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 一种智能船舶主动减摇装置及其控制方法

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