申请/专利权人：成都信息工程大学

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741819A

主分类号：G01W1/10

分类号：G01W1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种空中气象要素预测系统，涉及气象预测技术领域，包括：若干个不同飞行高度分布的无人机组、若干传感器组件、数据处理模块；数据处理模块在每一无人机均执行完对应的飞行任务后执行以下步骤：获取每一无人机在执行飞行任务期间采集到的原始气象要素数据和原始地面图像，以得到原始特征信息组集LT；根据预设的图像修正方法，对每一无人机对应的原始地面图像列表进行处理，获取每一无人机对应的中间地面图像列表；根据每一无人机对应的中间地面图像列表，得到位置列表集W；根据LT和W，获取气象特征向量集QT；将QT输入目标预测模型，以得到目标预测模型输出的未来的预设时间长度后预设区域对应的预测气象要素数据。

主权项：1.一种空中气象要素预测系统，其特征在于，包括：若干个不同飞行高度分布的无人机组、若干传感器组件、数据处理模块；每一个无人机组包括若干无人机，任意两个无人机之间通信连接；所述传感器组件包括图像传感器以及若干气象要素传感器；每一无人机均搭载对应的传感器组件；每一无人机以及每一传感器组件均与数据处理模块通信连接；每一无人机均被配置为执行飞行任务期间每隔设定时长，获取当前所在位置对应的原始气象要素数据和原始地面图像；所述数据处理模块用于在每一无人机均执行完对应的飞行任务后，执行以下步骤：S100，获取每一无人机在执行飞行任务期间采集到的原始气象要素数据和原始地面图像，以得到原始特征信息组集LT＝LT1，LT2，…，LTi，…，LTn；其中，i＝1，2，…，n；n为无人机的数量；LTi为第i个无人机对应的原始特征信息组；LTi＝PLi，QLi；PLi为第i个无人机对应的原始地面图像列表，QLi为第i个无人机对应的原始气象要素数据列表；PLi＝PLi1，PLi2，…，PLij，…，PLim；j＝1，2，…，m；m为每一无人机执行飞行任务期间的采集次数；PLij为第i个无人机进行第j次采集时获取到的原始地面图像；QLi＝QLi1，QLi2，…，QLij，…，QLim；QLij为第i个无人机进行第j次采集时获取到的原始气象要素数据；S200，根据预设的图像修正方法，对每一无人机对应的原始地面图像列表进行处理，获取每一原始地面图像对应的中间地面图像，以得到每一无人机对应的中间地面图像列表；S300，根据每一无人机对应的中间地面图像列表，得到位置列表集W＝W1，W2，…，Wi，…，Wn；Wi为第i个无人机对应的位置列表；Wi＝Wi1，Wi2，…，Wij，…，Wim；Wij为根据PLij对应的中间地面图像得到的无人机采集PLij时的位置；S400，根据LT和W，获取每一无人机对应的气象特征向量，以得到气象特征向量集QT＝QT1，QT2，…，QTi，…，QTn；QTi为第i个无人机对应的气象特征向量；QTi＝QTi1，QTi2，…，QTij，…，QTim；QTij为QTi中的第j个特征信息组；QTij＝QLij，Wij；S500，将QT输入目标预测模型，以得到所述目标预测模型输出的未来的预设时间长度后预设区域对应的预测气象要素数据；所述预设区域为所述若干无人机组执行飞行任务期间经过的区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都信息工程大学 一种空中气象要素预测系统

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