申请/专利权人:淮阴工学院
申请日:2023-12-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117742423A
主分类号:G05D27/02
分类号:G05D27/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开一种应用于种植大棚的温湿度控制方法及系统,所述方法包括:对温湿度数据进行采集,并对采集到的数据中存在异常或缺失的部分进行修正或填补;根据农作物的生长特点,对分布在不同高度的传感器所获取的数据赋予不同的权重,并对采集到的数据信息进行超范围修正、计算温湿度均值;建立大棚内种植物的温湿度调控曲线模型,比较模型计算值与均值判断是否需要进行温湿度调控,同时根据两值差的大小作为优先级控制策略判断温、湿度控制的优先级,温度差值大则优先调控温度,反之优先调节湿度;利用两个线性自抗扰控制器并与协同搜索算法相结合优化控制。本发明能对目标温室大棚内的温湿度进行智能化控制,无需人工调节,节省了人力成本。
主权项:1.一种应用于种植大棚的温湿度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1利用多个温湿度传感器进行温湿度采集;对于底部传感器有异常或缺失的数据采用邻近算法KNN的方法进行修正或填补;中部和顶部的传感器有异常或缺失的数据采用平均值修正的方法进行修正或填补;2对修正后的数据进行处理,包括对分布在不同区域的传感器所获取的数据依据对农作物的影响程度赋予不同的权重并计算均值;3建立大棚内种植物的温湿度调控曲线模型,比较模型计算值与均值,两值不等则需要进行温湿度调控;同时根据两值差的大小作为优先级控制策略判断温、湿度控制的优先级,温度差值大则优先调控温度,反之优先调节湿度;4将CSA与两个线性自抗扰控制器LADRC相结合,优化LADRC的控制参数,实现温湿度调控。
全文数据:
权利要求:
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