申请/专利权人：浙江零跑科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734685A

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W40/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种车道保持方法、装置、设备和存储介质，车道保持方法包括：获取车辆在当前时刻的第一越车道时长；综合车辆行驶过程中的若干历史越车道时长，确定第二越车道时长；基于第一越车道时长和第二越车道时长之间的大小关系，判断是否介入车道保持功能。通过上述方式，能够根据驾驶员的驾驶风格介入车道保持功能，提高驾驶员的驾乘体验。

主权项：1.一种车道保持方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前时刻的第一越车道时长；综合所述车辆行驶过程中的若干历史越车道时长，确定第二越车道时长；基于所述第一越车道时长和所述第二越车道时长之间的大小关系，判断是否介入车道保持功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江零跑科技股份有限公司 车道保持方法、装置、设备和存储介质

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