申请/专利权人：山东华翊重工集团有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746582A

主分类号：G08B21/10

分类号：G08B21/10;G01S17/88;G01S7/481;G08B31/00;G08B7/06;H02J7/35;H02S20/30;F24S30/425

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及灾害预警技术领域，尤其涉及一种先导型挖掘机车载雷达滑坡预警装置，固定支架；探测模块，包括用以对山体状态信息进行监测的激光雷达；供电模块，用以分别对所述探测模块和控制模块供电；旋转模块，用以改变太阳能光板的光接收方向；所述控制模块，用以根据激光雷达的反馈信号强度的方差确定激光雷达的电磁波发射策略，或，基于激光雷达的电压平均变化量确定供电模块的第一工作方式，以及，基于所述激光反射信号的平均完整度确定激光雷达的支撑高度；预警模块，用以在所述山体状态信息满足预警条件时发出滑坡预警信息。本发明实现了提高预警过程的稳定性和预警精准性。

主权项：1.一种先导型挖掘机车载雷达滑坡预警装置，包括固定支架，其特征在于，还包括：探测模块，包括用以对山体状态信息进行监测的激光雷达和与所述激光雷达相连用以调节激光雷达的竖直高度的伸缩组件；供电模块，其与所述探测模块相连，用以分别对所述探测模块和控制模块供电，包括与所述激光雷达相连用以存储电能的蓄电池和与所述蓄电池相连用以将太阳能转化为电能的太阳能光板；旋转模块，其与所述供电模块相连，用以改变太阳能光板的光接收方向，包括与所述太阳能光板相连用以调节太阳能光板倾斜角度的转轴、与所述转轴相连用以提供旋转动力的电机；所述控制模块，其分别与所述探测模块、所述供电模块以及所述旋转模块相连，用以根据激光雷达的反馈信号强度的方差确定激光雷达的电磁波发射策略，或，基于所述激光雷达的反馈信号强度的方差和激光雷达的电压平均变化量确定供电模块的第一工作方式，以及，基于所述激光雷达的电压平均变化量和激光反射信号的平均完整度确定激光雷达的支撑高度，以及，基于对太阳能光板的所述第一工作方式进行确定后的太阳能光板的发电的平均间隔时长确定供电模块的第二工作方式；其中，所述供电模块的所述第一工作方式中的太阳能光板的旋转角度大于所述第二工作方式中的太阳能光板的旋转角度；预警模块，其与所述控制模块相连，用以在所述山体状态信息满足预警条件时发出滑坡预警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东华翊重工集团有限公司 一种先导型挖掘机车载雷达滑坡预警装置

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