申请/专利权人：湖南五凌电力科技有限公司;五凌电力有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742334A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于巡检机器人的水电厂智能巡检方法及系统，该方法包括如下步骤：生成巡检机器人的初始巡检路线，并控制巡检机器人进行一次设备巡检；当巡检机器人到达巡检通信点时，获取巡检机器人在一次设备巡检过程中采集的第一巡检数据；若第一巡检数据中不存在异常数据，则生成二次巡检路线，控制巡检机器人进行二次设备巡检；若第一巡检数据中存在异常数据，则将异常数据所对应的目标设备标记为异常设备，并获取巡检机器人在采集异常数据时的数据采集参数；当巡检机器人完成二次设备巡检时，获取巡检机器人在二次设备巡检过程中采集的第二巡检数据。本发明通过二次巡检可以减少环境因素干扰，提升智能巡检分析的结果准确度。

主权项：1.一种基于巡检机器人的水电厂智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：获取水电厂中所有目标设备的运行信息和设备信息，所述设备信息包括设备位置和设备属性；结合所述运行信息和所述设备属性确定所有所述目标设备的巡检优先级；以所述水电厂中预先设立的巡检通信点为路线中点，结合所述设备位置和所述巡检优先级生成巡检机器人的初始巡检路线，并控制所述巡检机器人根据所述初始巡检路线对所述目标设备进行一次设备巡检；当所述巡检机器人到达所述巡检通信点时，获取所述巡检机器人在所述一次设备巡检过程中采集的第一巡检数据；判断所述第一巡检数据中是否存在异常数据；若所述第一巡检数据中不存在所述异常数据，则以所述巡检通信点为新路线起点，基于所述初始巡检路线中的剩余路线生成二次巡检路线，控制所述巡检机器人根据所述二次巡检路线对剩余的所述目标设备进行二次设备巡检；若所述第一巡检数据中存在所述异常数据，则将所述异常数据所对应的所述目标设备标记为异常设备，并获取所述巡检机器人在采集所述异常数据时的数据采集参数；以所述巡检通信点为新路线起点，结合所述初始巡检路线中的剩余路线、所述数据采集参数和所述异常设备的目标设备位置生成二次巡检路线，控制所述巡检机器人根据所述二次巡检路线对所述异常设备和剩余的所述目标设备进行二次设备巡检；当所述巡检机器人完成所述二次设备巡检时，获取所述巡检机器人在所述二次设备巡检过程中采集的第二巡检数据。

全文数据：

权利要求：

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