申请/专利权人：安徽中家智康科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741407A

主分类号：G01R31/28

分类号：G01R31/28;B25J9/16;G01R1/04;G01R1/073;G05B19/042;H04Q1/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种低成本全自动FCT测试仪，属于FCT测试仪领域，包括机械臂和FCT测试台，所述机械臂上设有视觉系统，FCT下位机MCU和隔离光耦通讯电路连接，隔离光耦通讯电路和PC上位机连接，FCT下位机MCU和执行机构模块、烧写程序模块、上电放电模块连接，烧写程序模块包括弱电继电器，FCT下位机MCU通过烧录结果互相通讯线和PC上位机通信连接，PC上位机通过烧写程序和针床通信连接上电放电模块包括强电继电器，强电继电器输出端和针床通电连接，FCT下位机MCU通过485转232通讯电路和PC上位机连接。本发明能很好的定位被测板，提高测试自动化的程度，下位机由MCU和外围器件组成控制板，制作成本较小，测试执行速度快，测试操作简单直接，利于进行数据互通。

主权项：1.一种低成本全自动FCT测试仪，包括机械臂和FCT测试台，其特征在于，所述机械臂上设有视觉系统，FCT测试台和针床通过接口固定连接，针床和被测板通过接口固定连接，带有视觉识别功能的机械臂通过被测板条码位置定位被测板方向，并据此自动从产线拾取被测PCBA板放置到针床上固定位置；FCT测试台留有接口用于对接测试针床，制作各种针床用来适应各种相近类型产品测试.；所述FCT测试台包括FCT下位机和PC上位机，FCT下位机包括FCT下位机MCU，FCT下位机MCU和隔离光耦通讯电路通信连接，隔离光耦通讯电路和PC上位机通信连接，PC上位机和多功能电表通电连接；所述隔离光耦通讯电路和被测板、智能机械臂通信连接，被测板和AD采样模块连接，AD采样模块和隔离光耦通讯电路连接；所述FCT下位机MCU和执行机构模块、烧写程序模块、上电放电模块连接；所述执行机构模块包括驱动器、继电器和驱动气缸，FCT下位机MCU信息输入端和RC滤波模块连接，RC滤波模块和自复位开关连接，自复位开关设置在针床上，FCT下位机MCU信息输出端和驱动器连接，驱动器和继电器通电连接，继电器和驱动气缸通信连接，驱动气缸通过反馈信号线和FCT下位机MCU连接；FCT下位机MCU通过检测自复位开关检测到上板信息，FCT下位机MCU发送测试台天板下压指令，驱动继电器吸合，进而控制驱动气缸下压操作，驱动气缸下压到位置，驱动气缸上的下限位感应开关反馈天板下压到位信号到FCT下位机MCU；发送开始测试命令；所述烧写程序模块包括弱电继电器，弱电继电器和弱电电源连接，FCT下位机MCU通过吸合信号线驱动模块连接，驱动模块和弱电继电器连接，弱电继电器和针床通电连接，FCT下位机MCU通过烧录结果互相通讯线和PC上位机通信连接，PC上位机通过烧写程序和针床通信连接；测试开始FCT下位机MCU发送程序烧写命令使弱电继电器吸合，PC上位机通过闭合的弱电继电器给被测板烧录程序，PC和FCT下位机MCU通讯烧录结果；所述上电放电模块包括强电继电器，强电继电器和强电电源连接，FCT下位机MCU通过吸合信号线驱动模块连接，驱动模块和强电继电器连接，强电继电器输入端和多功能电表连接，强电继电器输出端和针床通电连接，测试开始FCT下位机MCU通过强电继电器给针床上的被测板供电，FCT下位机MCU给针床上的被测板发送指令；所述FCT下位机MCU通过485转232通讯电路和PC上位机连接；被测板电源电压数据由FCT下位机上的AD采样模块采集数据通过485转232模块由FCT下位机MCU发送到PC上位机，并在人机交互界面显示，完成测试，驱动机械臂取下被测板，测试通过会继续流下去，否则未测试通过的PCBA会被取下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽中家智康科技有限公司 一种低成本全自动FCT测试仪

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