申请/专利权人：杭州欧翔自动化科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761503A

主分类号：G01R31/28

分类号：G01R31/28;G01R1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种四工位FCT功能测试设备，包括设备主体，设备主体上开设有用于进料的进料口，设备主体内部安装有底座，底座上固定安装有四个固定支架，其中每两个固定支架对称分布，底座上固定安装有多自由度机械臂，多自由度机械臂上固定安装有用于对PCBA产品进行抓取的机械抓取手，两个固定支架之间固定安装有滑轨，滑轨上滑动卡接有滑块，滑块上固定安装有活动支架，活动支架上螺纹传动连接有丝杆。本发明涉及测试设备技术领域，该一种四工位FCT功能测试设备，解决了现有的采用伺服电机加模组的形式实现产品自动上下料进入FCT测试已经不能满足产品与日俱增的产能增长的实际需求，产品测试效率低问题。

主权项：1.一种四工位FCT功能测试设备，包括设备主体1，其特征在于：所述设备主体1上开设有用于进料的进料口2，所述设备主体1内部安装有底座26，所述底座26上固定安装有四个固定支架5，其中每两个固定支架5对称分布，所述底座26上固定安装有多自由度机械臂16，所述多自由度机械臂16上固定安装有用于对PCBA产品进行抓取的机械抓取手17，两个固定支架5之间固定安装有滑轨6，所述滑轨6上滑动卡接有滑块7，所述滑块7上固定安装有活动支架8，所述活动支架8上螺纹传动连接有丝杆9，所述丝杆9通过第一驱动机构驱动转动，所述活动支架8上贯穿设置有转杆11，所述转杆11两端分别通过轴承与固定支架5转动连接，所述转杆11上固定安装有主动带轮12，其中一个所述固定支架5一侧以及活动支架8一侧转动安装有多个通过皮带与主动带轮12传动连接的从动带轮13，多个所述从动带轮13与主动带轮12上传动连接有传输轨道14，所述转杆11通过第二驱动机构驱动转动，所述底座26上安装有对称分布在固定支架5两侧的四个测试机构，所述测试机构包括固定安装在底座26上的支杆18，所述支杆18顶部固定安装有承置架19，所述承置架19上固定安装有气缸20，所述气缸20的输出端安装有活塞杆21，所述活塞杆21的末端固定安装有测试上模22，所述底座26上位于测试上模22的下方安装有用于放置PCBA板25的测试工装冶具24。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州欧翔自动化科技有限公司 一种四工位FCT功能测试设备

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