申请/专利权人：天航长鹰(江苏)科技有限公司

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN107992031B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2024.02.27#专利申请权的转移;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于电阻模拟的FCT测试系统，包括测试装置，测试装置包括箱体，箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒的安装座，箱体还设有用于与ECU控制盒的接口连接的探针机构和能够给ECU控制盒打点的打点机构；FCT测试系统还包括控制系统，控制系统包括控制单元、电源单元和四个用于模拟汽车背门信号的电阻。本发明能够对车辆背门ECU进行测试，测试结果偏差小，误测率低，能完全检测产品的设计功能，保证产品质量，且自动化水平高，测试效率高，减少人工成本；另外由于FCT测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试。

主权项：1.一种基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于：包括测试装置，所述测试装置包括箱体（1），所述箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒（6）的安装座，所述箱体还设有用于与所述ECU控制盒的接口连接的探针机构（2）和能够给ECU控制盒打点的打点机构（3）；所述安装座包括四根限位挡条（4），所述限位挡条围成与所述ECU控制盒的尺寸和形状相匹配的容置空间，所述ECU控制盒放置于所述容置空间并通过限位挡条固定限位；所述探针机构包括探针（21）、探针固定座（22）和肘夹（23），所述探针安装于所述探针固定座，所述探针的高度与所述ECU控制盒放置于容置空间后的接口的高度一致，通过所述肘夹推动探针固定座平移进而带动探针插入所述ECU控制盒的接口；所述打点机构包括打点笔（31）、打点笔固定座（32）和驱动所述打点笔固定座平移的推动单元，所述打点笔平行于所述箱盖且打点笔的笔头端靠近ECU控制盒，所述打点笔与所述打点笔固定座可拆卸连接，所述推动单元驱动所述打点笔靠近或远离所述ECU控制盒；所述FCT测试系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元（51）、电源单元（52）和四个用于模拟汽车背门信号的电阻，四个所述电阻分别为第一电阻（53）、第二电阻（54）、第三电阻（55）和第四电阻（56），所述ECU控制盒内安装ECU（7），所述控制单元与所述电源单元电连接，所述控制单元与所述探针电连接，所述探针与ECU电连接，所述控制单元分别与所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻电连接，所述控制单元与所述打点机构电连接；所述推动单元包括导柱（33）、电磁铁（34）和复位弹簧（35），所述电磁铁安装于箱体内，所述导柱平行于所述打点笔的长度方向，所述打点笔固定座套于所述导柱，所述导柱的两端分别固定于所述箱体，所述导柱的一侧具有所述电磁铁，所述复位弹簧套于所述导柱并位于所述电磁铁与所述打点笔固定座之间，所述打点笔固定座为导磁的金属座，所述金属座在电磁铁通电时能够沿所述导柱移动靠近ECU控制盒并在断电后通过复位弹簧复位；所述第一电阻和所述第二电阻皆为模拟车辆背门电动撑杆的模拟电阻，所述第三电阻和所述第四电阻皆为模拟车辆背门障碍物检测的电阻式传感器。

全文数据：基于电阻模拟的FCT测试系统技术领域[0001]本发明涉及FCT测试技术领域，特别是涉及一种基于电阻模拟的FCT测试系统，适用于车辆背门E⑶的测试。背景技术[0002]FCT指对待测产品提供模拟的运行环境如负载等），使其工作于各种设计状态下，从而获取各种状态的参数，来验证待测产品功能好坏的一种测试方法。简而言之就是对待测产品加载合适的激励，测量输出端响应是否符合设计要求。通常用于对电子线路板产品的功能检测。[0003]E⑶即电控单元，在汽车领域的使用十分广泛。E⑶包含外壳和内部元件，其内部元件主要由电路板及线圈构成。电子控制单元下称ECU作为车辆尾门控制管理系统的关键部件，用于检测并控制车辆尾门的正常工作。[0004]为了满足消费者对背门开启或关闭方式的更高的要求比如智能解锁、遥控解锁、防夹伤、脚踢解锁等），需要设计功能更强大也更稳定的ECU，而E⑶性能的好坏直接关系到背门的性能的实现与否，故在开发中需要反复调试，才能最终实现预期的控制功能，即需要对车辆背门ECU进行的测试，而现有技术对其进行的测试，多为实车试验是很难得的，成本也是非常高的。并且一般情况下，不宜直接将ECU安装在实际的系统中进行测试，因为首次实现的ECU会有许多诸如软件、硬件方面的缺陷，如果直接将其集成在系统中，一方面不便于对E⑶的初期调试，另一方面，E⑶的严重缺陷还会导致系统的损坏，造成不必要的损失。[0005]另外，现有技术测试内容较少，且没有专门针对车辆背门ECU进行测试的FCT装置，比如中国专利《FCT针点测试治具》，申请公布号:CN102411069A，公开了一种FCT针点测试治具，虽然能实现功能测试，但结构简单，测试结果偏差较大，误测率高，不能完全检测产品的设计功能。产品质量存在潜在风险。且自动化水平低，测试效率低，人工成本高。[0006]为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研宄，以期创设出一种基于电阻模拟的FCT测试系统。发明内容[0007]针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于电阻模拟的FCT测试系统，能够对车辆背门E⑶进行测试，测试结果偏差小，误测率低，能完全检测产品的设计功能，保证产品质量，且自动化水平高，测试效率高，减少人工成本;另外由于FCT测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门EOJ的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试，保证每个车辆背门ECU性能的实现。[0008]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于电阻模拟的FCT测试系统，包括测试装置，所述测试装置包括箱体，所述箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒的安装座，所述箱体还设有用于与所述ECU控制盒的接口连接的探针机构和能够给EOT控制盒打点的打点机构；[0009]所述安装座包括四根限位挡条，所述限位挡条围成与所述ECU控制盒的尺寸和形状相匹配的容置空间，所述ECU控制盒放置于所述容置空间并通过限位挡条固定限位；[0010]所述探针机构包括探针、探针固定座和肘夹，所述探针安装于所述探针固定座，所述探针的高度与所述E⑶控制盒放置于容置空间后的接口的高度一致，通过所述肘夹推动探针固定座平移进而带动探针插入所述ECU控制盒的接口；[0011]所述打点机构包括打点笔、打点笔固定座和驱动所述打点笔固定座平移的推动单元，所述打点笔平行于所述箱盖且打点笔的笔头端靠近ECU控制盒，所述打点笔与所述打点笔固定座可拆卸连接，所述推动单元驱动所述打点笔靠近或远离所述ECU控制盒；[0012]所述FCT测试系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元、电源单元和四个用于模拟汽车背门信号的电阻，四个所述电阻分别为第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述E⑶控制盒内安装ECU，所述控制单元与所述电源单元电连接，所述控制单元与所述探针电连接，所述探针与所述ECU电连接，所述控制单元分别与所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻电连接，所述控制单元与所述打点机构电连接。[0013]进一步地说，所述推动单元包括导柱、电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁安装于箱体内，所述导柱平行于所述打点笔的长度方向，所述打点笔固定座套于所述导柱，所述导柱的两端分别固定于所述箱体，所述导柱的一侧具有所述电磁铁，所述复位弹簧套于所述导柱并位于所述电磁铁与所述打点笔固定座之间，所述打点笔固定座为导磁的金属座，所述金属座在电磁铁通电时能够沿所述导柱移动靠近E⑶控制盒并在断电后通过复位弹簧复位。[0014]进一步地说，所述第一电阻和所述第二电阻皆为模拟车辆背门电动撑杆的模拟电阻，所述第三电阻和所述第四电阻皆为模拟车辆背门障碍物检测的电阻式传感器。[0015]进一步地说，定义所述限位挡条中与探针相对的一根为可调挡条，所述可调挡条上设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔沿所述挡条的长度方向间隔排布，还设有与所述螺纹通孔数量一直的调节手柄，所述调节手柄与所述螺纹通孔螺纹连接，且所述调节手柄的端部与所述ECU控制盒抵紧。[0016]进一步地说，所述螺纹通孔设有三个且分别位于所述可调挡条的中部以及两端。[0017]进一步地说，每一所述调节手柄的端部套有弹性橡胶套。[0018]进一步地说，所述肘夹为手动肘夹。[0019]进一步地说，所述肘夹为电动或气动肘夹，所述肘夹与所述控制单元电连接。[0020]进一步地说，所述复位弹簧的自由长度为8cm。[0021]本发明的有益效果是:本发明至少具有以下优点：[0022]本发明中，将ECU控制盒放置于安装座内并通过限位条固定限位，探针插入ECU控制盒的接口与ECU连接，之后启动测试装置，控制单元通过探针将ECU的指令传输给四个用于模拟汽车背门信号的电阻，模拟其功能，进行测试，并将测试结果信号通过探针传递给控制单元，若测试结果合格，控制单元控制电磁铁动作，使得打点笔安装座沿导柱移动并靠近ECU控制盒靠近进而打点，打点结束后，打点笔安装座通过复位弹簧复位，结束该产品的测试;若产品不合格，则不打点;故本发明至少具有以下几点优点：[0023]一、本发明中，能够对车辆背门ECU进行测试，测试结果偏差小，误测率低，能完全检测产品的设计功能，保证产品质量，且自动化水平高，测试效率高，减少人工成本;另外由于FCT测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试，保证每个车辆背门ECU性能的实现，提高其安全性和可靠性；[0024]二、由于FCT测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试，保证每个车辆背门ECU性能的实现，均具有极高的安全性和可靠性，避免不良产品的产生；[0025]三、本发明具有打点机构，且通过控制单元自动控制，产品检测结束后，根据产品质量自动打点，自动化水平高，测试效率高，减少人工成本，且能够避免人工打点时的漏打、错打情况，提尚广品测试的准确性；[0026]四、本发明的箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒的安装座，安装座包括四根限位挡条，限位挡条中与探针相对的一根为可调挡条，可调挡条上设有多个螺纹通孔，调节手柄与螺纹通孔螺纹连接，且调节手柄的端部与E⑶控制盒抵紧，通过拧紧或拧松调节手柄，调节控制盒的接口与探针之间的距离，保证ECU控制盒的结构能够准确与探针配合，此设计能够解决在ECU的控制盒的尺寸存在偏差时，不能与探针准确配合的问题；[0027]五、本发明的调节手柄的端部套有弹性橡胶套，在于ECU控制盒抵紧时不会划伤ECU控制盒。[0028]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0029]图1是本发明的整体结构示意图；[0030]图2是本发明的控制原理图；[0031]图3是图1的A处的打点机构的结构示意图；[0032]图4是图1的B部的结构示意图之一从正面看）；[0033]图5是图1的B部的结构示意图之二从左侧面看）；[0034]附图中各部分标记如下：[0035]箱体1、探针机构2、探针21、探针固定座22、肘夹23、打点机构3、打点笔31、打点笔固定座32、导柱33、电磁铁34、复位弹簧35、限位挡条4、可调挡条41、调节手柄42、控制单元51、电源单元52、第一电阻53、第二电阻54、第三电阻55、第四电阻56、ECU控制盒6和E⑶7。具体实施方式[0036]以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。[0037]实施例:一种基于电阻模拟的FCT测试系统，如图1到图5所示，包括测试装置，所述测试装置包括箱体1，所述箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒6的安装座，所述箱体还设有用于与所述ECU控制盒的接口连接的探针机构2和能够给ECU控制盒打点的打点机构3;[0038]所述安装座包括四根限位挡条4,所述限位挡条围成与所述ECU控制盒的尺寸和形状相匹配的容置空间，所述E⑶控制盒放置于所述容置空间并通过限位挡条固定限位；[0039]所述探针机构包括探针21、探针固定座22和肘夹23,所述探针安装于所述探针固定座，所述探针的高度与所述ECU控制盒放置于容置空间后的接口的高度一致，通过所述肘夹推动探针固定座平移进而带动探针插入所述ECU控制盒的接口；[0040]所述打点机构包括打点笔31、打点笔固定座32和驱动所述打点笔固定座平移的推动单元，所述打点笔平行于所述箱盖且打点笔的笔头端靠近E⑶控制盒，所述打点笔与所述打点笔固定座可拆卸连接，所述推动单元驱动所述打点笔靠近或远离所述ECU控制盒；[0041]所述FCT测试系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元51、电源单元52和四个用于模拟汽车背门信号的电阻，四个所述电阻分别为第一电阻53、第二电阻54、第三电阻55和第四电阻56,所述E⑶控制盒内安装E⑶7,所述控制单元与所述电源单元电连接，所述控制单元与所述探针电连接，所述探针与ECU电连接，所述控制单元分别与所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻电连接，所述控制单元与所述打点机构电连接。[0042]所述推动单元包括导柱33、电磁铁34和复位弹簧35,所述电磁铁安装于箱体内，所述导柱平行于所述打点笔的长度方向，所述打点笔固定座套于所述导柱，所述导柱的两端分别固定于所述箱体，所述导柱的一侧具有所述电磁铁，所述复位弹簧套于所述导柱并位于所述电磁铁与所述打点笔固定座之间，所述打点笔固定座为导磁的金属座，所述金属座在电磁铁通电时能够沿所述导柱移动靠近ECU控制盒并在断电后通过复位弹簧复位。[0043]本实施例中，所述第一电阻和所述第二电阻皆为模拟车辆背门电动撑杆的模拟电阻，所述第三电阻和所述第四电阻皆为模拟车辆背门障碍物检测的电阻式传感器。[0044]更佳的是，定义所述限位挡条中与探针相对的一根为可调挡条41，所述可调挡条上设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔沿所述挡条的长度方向间隔排布，还设有与所述螺纹通孔数量一直的调节手柄42,所述调节手柄与所述螺纹通孔螺纹连接，且所述调节手柄的端部与所述ECU控制盒抵紧。[0045]所述螺纹通孔设有三个且分别位于所述可调挡条的中部以及两端。[0046]每一所述调节手柄的端部套有弹性橡胶套。[0047]所述肘夹为手动肘夹。[0048]较佳的是，所述肘夹为电动或气动肘夹，所述肘夹与所述控制单元电连接。[0049]所述复位弹簧的自由长度为8cm。[0050]本发明的工作过程和工作原理如下：[0051]将ECU控制盒放置于安装座内并通过限位条固定限位，探针插入E⑶控制盒的接口与EOJ连接，之后启动测试装置，控制单元通过探针将ECU的指令传输给四个用于模拟汽车背门信号的电阻，模拟其功能，进行测试，并将测试结果信号通过探针传递给控制单元，若测试结果合格，控制单元控制电磁铁动作，使得打点笔安装座沿导柱移动并靠近ECU控制盒靠近进而打点，打点结束后，打点笔安装座通过复位弹簧复位，结束该产品的测试;若产品不合格，则不打点。[0052]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:包括测试装置，所述测试装置包括箱体1，所述箱体的箱盖设有用于安装ECU控制盒6的安装座，所述箱体还设有用于与所述ECU控制盒的接口连接的探针机构2和能够给E⑶控制盒打点的打点机构3;所述安装座包括四根限位挡条4，所述限位挡条围成与所述E⑶控制盒的尺寸和形状相匹配的容置空间，所述ECU控制盒放置于所述容置空间并通过限位挡条固定限位；所述探针机构包括探针（21、探针固定座22和肘夹（23，所述探针安装于所述探针固定座，所述探针的高度与所述ECU控制盒放置于容置空间后的接口的高度一致，通过所述肘夹推动探针固定座平移进而带动探针插入所述ECU控制盒的接口；所述打点机构包括打点笔31、打点笔固定座32和驱动所述打点笔固定座平移的推动单元，所述打点笔平行于所述箱盖且打点笔的笔头端靠近ECU控制盒，所述打点笔与所述打点笔固定座可拆卸连接，所述推动单元驱动所述打点笔靠近或远离所述ECU控制盒；所述FCT测试系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元51、电源单元52和四个用于模拟汽车背门信号的电阻，四个所述电阻分别为第一电阻53、第二电阻54、第三电阻55和第四电阻56，所述ECU控制盒内安装ECU7，所述控制单元与所述电源单元电连接，所述控制单元与所述探针电连接，所述探针与ECU电连接，所述控制单元分别与所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻电连接，所述控制单元与所述打点机构电连接。2.根据权利要求1所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述推动单元包括导柱33、电磁铁34和复位弹簧35，所述电磁铁安装于箱体内，所述导柱平行于所述打点笔的长度方向，所述打点笔固定座套于所述导柱，所述导柱的两端分别固定于所述箱体，所述导柱的一侧具有所述电磁铁，所述复位弹簧套于所述导柱并位于所述电磁铁与所述打点笔固定座之间，所述打点笔固定座为导磁的金属座，所述金属座在电磁铁通电时能够沿所述导柱移动靠近ECU控制盒并在断电后通过复位弹簧复位。3.根据权利要求1所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述第一电阻和所述第二电阻皆为模拟车辆背门电动撑杆的模拟电阻，所述第三电阻和所述第四电阻皆为模拟车辆背门障碍物检测的电阻式传感器。4.根据权利要求1所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于：定义所述限位挡条中与探针相对的一根为可调挡条41，所述可调挡条上设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔沿所述挡条的长度方向间隔排布，还设有与所述螺纹通孔数量一直的调节手柄42，所述调节手柄与所述螺纹通孔螺纹连接，且所述调节手柄的端部与所述ECU控制盒抵紧。5.根据权利要求4所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述螺纹通孔设有三个且分别位于所述可调挡条的中部以及两端。6.根据权利要求4所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于：每一所述调节手柄的端部套有弹性橡胶套。7.根据权利要求1所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述肘夹为手动月寸夹。8.根据权利要求1所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述肘夹为电动或气动肘夹，所述肘夹与所述控制单元电连接。9.根据权利要求2所述的基于电阻模拟的FCT测试系统，其特征在于:所述复位弹簧的自由长度为8cm。

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