申请/专利权人：上海洛轲智能科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742183A

主分类号：G05B17/02

分类号：G05B17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供了一种自动驾驶的仿真测试装置和仿真测试方法，所述仿真测试装置包括：轨迹生成模块，用于获取车辆的定位信息，基于所述车辆的定位信息生成所述车辆的目标轨迹点信息；控制模块，用于基于所述车辆的目标轨迹点信息、所述车辆模型模块生成的所述车辆的底盘信息和所述定位模块生成的所述车辆的定位信息，获得所述车辆的控制信息；车辆模型模块，用于基于所述车辆的控制信息获得所述车辆的底盘信息；定位模块，用于基于所述车辆的底盘信息，获得所述车辆的新定位信息，并将所述车辆的新定位信息发送给所述轨迹生成模块，以更新所述轨迹生成模块中的定位信息。所述仿真测试装置，能够提高自动驾驶技术研发的效率。

主权项：1.一种自动驾驶的仿真测试装置，其特征在于，所述仿真测试装置包括：轨迹生成模块、控制模块、车辆模型模块和定位模块；轨迹生成模块，用于获取车辆的定位信息，基于所述车辆的定位信息生成所述车辆的目标轨迹点信息；控制模块，用于基于所述车辆的目标轨迹点信息、所述车辆模型模块生成的所述车辆的底盘信息和所述定位模块生成的所述车辆的定位信息，获得所述车辆的控制信息；车辆模型模块，用于基于所述车辆的控制信息获得所述车辆的底盘信息；定位模块，用于基于所述车辆的底盘信息，获得所述车辆的新定位信息，并将所述车辆的新定位信息发送给所述轨迹生成模块，以更新所述轨迹生成模块中的定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海洛轲智能科技有限公司 一种自动驾驶的仿真测试装置和仿真测试方法

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