申请/专利权人：圆周率科技(常州)有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750202A

主分类号：H04N23/68

分类号：H04N23/68;G06T7/277;G06T3/60;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法，该方法应用于拍摄设备，拍摄设备中设置有惯性测量单元，图像处理方法包括：获取惯性测量单元对应的姿态数据；将姿态数据存入第一缓存队列中；基于第一缓存队列获取第二缓存队列，以及获取第一缓存队列对应的第三缓存队列；基于第二缓存队列以及第三缓存队列更新第k个采样时刻的状态；基于更新后的第k个采样时刻的状态对拍摄设备在第k个采样时刻所获取到的图像进行旋转处理，进而实现更平稳的防抖效果。

主权项：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法应用于拍摄设备，所述拍摄设备中设置有惯性测量单元，所述图像处理方法包括：获取所述惯性测量单元对应的姿态数据；将所述姿态数据存入第一缓存队列中；基于所述第一缓存队列获取第二缓存队列，以及获取所述第一缓存队列对应的第三缓存队列，所述第二缓存队列包括第一估计值和第二估计值，所述第一估计值为估算出的第k+r个采样时刻的状态的先验估计值，所述第二估计值为基于所述姿态数据和卡尔曼滤波算法计算出的第k+r个采样时刻的状态的后验估计值，所述第三缓存队列包括所述姿态数据对应的状态协方差矩阵，其中，k为大于或者等于1的正整数，r为预先设置好的正整数；基于所述第二缓存队列以及所述第三缓存队列更新所述第k个采样时刻的状态；基于所述更新后的第k个采样时刻的状态对所述拍摄设备在所述第k个采样时刻所获取到的图像进行旋转处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 圆周率科技(常州)有限公司 图像处理方法、装置及拍摄设备

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