申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745647A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T7/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种基于计算机视觉的鱼类姿态判定方法、装置及系统，属于自动化加工技术领域，该方法包括：基于待测鱼类的第一灰度图像提取待测鱼类对应的已经过方向校正的与第一预设方向平行的目标鱼体区域，从目标鱼体区域中提取待测鱼类的眼睛所对应的眼睛区域，基于眼睛区域的坐标与目标鱼体区域的中心坐标的位置关系，获取待测鱼类的头尾姿态，基于目标鱼体区域沿第二预设方向的各个像素灰度值的分布曲线，获取待测鱼类的腹背姿态，整个过程采用计算机视觉对待测鱼类进行姿态判定，对大部分类型的鱼类产品均有较强的适配性，判定过程简单、快捷，对于鱼类自动化包装线中实现鱼类的自动抓取具有十分重要的意义。

主权项：1.一种基于计算机视觉的鱼类姿态判定方法，其特征在于，包括：获取待测鱼类的第一灰度图像；基于所述第一灰度图像，提取所述待测鱼类对应的目标鱼体区域，所述目标鱼体区域已经过方向校正，且所述目标鱼体区域的头尾延伸方向与第一预设方向平行；从所述目标鱼体区域中提取所述待测鱼类的眼睛所对应的眼睛区域；基于所述眼睛区域的坐标与所述目标鱼体区域的中心坐标的位置关系，获取所述待测鱼类的头尾姿态；基于所述目标鱼体区域，获取沿第二预设方向的各个像素灰度值的分布曲线，所述第二预设方向与所述第一预设方向相交；基于所述分布曲线，获取所述待测鱼类的腹背姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 基于计算机视觉的鱼类姿态判定方法、装置及系统

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