申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745938A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06N20/00;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种大规模空域冲突快速消解方法，属于飞行器空域冲突消解技术领域。包括三维空域模型的建立、双重局部模型的构建、坐标系重叠模型的建立以及通过强化学习算法寻找最优空域调解方案。本发明的方法将空域进行建模抽象为在空间中存在的立体多边形空间以及空域所需占用时间长度，在此基础上建立L‑局部以及P‑局部使得空域冲突消解与空域维度无关，之后在平面坐标系和时空坐标系的坐标系重叠模型中解决空域冲突，并且通过强化学习算法对冲突空域进行最优约束，以最小的代价寻找到最优的空域冲突调解方案。利用本发明的方法能够提高空域冲突消解的速度，提高大规模空域飞行的安全性。

主权项：1.一种大规模空域冲突快速消解方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立三维空域模型；步骤2：以三维空域模型为基础构建双重局部模型，通过双重局部模型调节空域冲突，且使空域冲突消解与空域维度无关；步骤3：基于双重局部模型建立坐标系重叠模型，以坐标系重叠模型的平面坐标系与时空坐标系中的空域矩阵排列所对应的区域重叠与否，对整体空域冲突进行判断；步骤4：通过强化学习算法对步骤3中的冲突空域进行最优约束，以寻求最优的冲突调解方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种大规模空域冲突快速消解方法

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