申请/专利权人：盛泰光电科技股份有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745582A

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/50;G06T5/90;G06T7/55;G06T7/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及深度图像优化技术领域，具体涉及一种基于区块优化ToF深度图像的优化方法及系统，所述系统图像包括：输入模块：用于采集图像；U‑Net_S模块：用于对图像进行分割，得到若干图像分割像素区块；IR强度判断模块：用于设定IR强度的上限值和下限值，并对采集图像的各个像素进行IR强度分析，分析超过上限值或低于下限值的异常像素坐标；ROI选取模块：用于分析是否存在有相同像素重叠的图像分割像素区块，若有，则将所述图像分割像素区块标记为IR异常区块；U‑Net_R模块：用于修复IR异常区块中的异常深度；ROI取代模块：用于取代异常IR区块的depth；图像输出模块：用于输出图像。本发明仅利用一张图像就可达到最优的影像效果，能够减少传统HDR算法计算时间。

主权项：1.一种基于区块优化ToF深度图像的优化系统，其特征在于：包括图像输入模块、IR强度判断模块、U-Net_S模块、ROI选取模块、U-Net_R模块、ROI取代模块和图像输出模块；图像输入模块：用于采集图像的IR图像和深度图像；U-Net_S模块：用于对IR图像进行分割，得到若干图像分割像素区块，并向ROI选取模块回传；IR强度判断模块：用于设定IR强度的上限值和下限值，并对采集图像的各个像素进行IR强度分析，分析超过上限值或低于下限值的异常像素坐标，再向ROI选取模块回传；ROI选取模块：用于根据IR判断模块输出的超过上限值或低于下限值的异常像素坐标，匹配分析U-Net_S模块输出的若干图像分割像素区块中，是否存在有相同像素重叠的图像分割像素区块，若有，则将所述图像分割像素区块标记为IR异常区块，并向U-Net_R模块回传IR异常区块；U-Net_R模块：用于根据IR异常区块在相同像素坐标的深度图像产生优化重建后的深度图像，并向ROI取代模块回传深度像素的depth值；ROI取代模块：用于将U-Net_R模块重建的depth值取代异常IR区块的depth值，得到Output_depth图像；图像输出模块：用于输出Output_depth图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盛泰光电科技股份有限公司 一种基于区块优化ToF深度图像的优化方法及系统

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