申请/专利权人:昆明理工大学
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117746611A
主分类号:G08G1/00
分类号:G08G1/00;G08G1/048;G08G1/01
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及智能交通技术领域,且公开了一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法,对长度为N的队列系统整体坐标进行转化,将节点车辆的状态从地面坐标转化为误差状态,根据队列中各节点车辆物理参数、队列系统结构以及外部交通波信号参数,选取控制增益取值,使队列系统整体等效为一个关于各节点车辆误差状态的弹簧质量振动系统,完成对交通波的抑制。该基于汽车队列的交通波抑制控制方法通过对汽车队列系统整体进行振动模态分析,得到各节点车辆分布式控制器的控制增益取值,能够在交通流下游出现交通波干扰时,通过所述控制器调节控制各节点车辆的运动,使汽车队列系统能够对一定范围内的交通波扰动进行吸收抑制,提高车辆行驶的安全性。
主权项:1.一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、对长度为N的队列系统整体坐标进行转化,将节点车辆的状态从地面坐标转化为误差状态;S2、根据队列中各节点车辆物理参数以及外部交通波信号参数,选取控制增益取值,使队列系统整体等效为一个关于各节点车辆误差状态的弹簧质量振动系统,完成对交通波的抑制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 昆明理工大学 一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。