申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746370A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种地面标志检测方法、智能设备及存储介质，旨在解决现有的地面标志识别方法的识别精度不高的技术问题。为此目的，本申请的地面标志检测方法包括：获取多个传感器采集的图像序列；对每张图像进行语义分割，获得语义分割结果；基于每张图像对应语义分割结果进行场景重建，获得场景重建结果；基于场景重建结果确定地面标志检测结果。如此，能够获得精确的地面标志识别结果，提升了地面标志识别的准确性。

主权项：1.一种地面标志检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个传感器采集的图像序列；对每张图像进行语义分割，获得语义分割结果；基于每张图像对应语义分割结果进行场景重建，获得场景重建结果；基于所述场景重建结果确定地面标志检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 地面标志检测方法、智能设备及存储介质

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