申请/专利权人：青岛科盟自动化设备有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733510A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/027;B23P19/10;B25B11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种自动化压装设备及其压装工艺，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放。本发明的优点是：压装时功能稳定，压装后精度高；压装时力和位移全程监控；压装过程从工件上料、衬套上料、压装角度、衬套摆放、整体压装等实现全自动化；压装过程中的无过度挤压造成内孔变形。

主权项：1.一种自动化压装设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构、工件定心与角度调整机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放，所述的工件定心与角度调整机构用于工件的中心定位，以及压入衬套时工件旋转角度的调整；所述的压装机构用于将衬套压入工件中，完成衬套与工件的装配，所述的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构和压装机构均接入控制箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛科盟自动化设备有限公司 自动化压装设备及其压套工艺

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