申请/专利权人：日本发条株式会社

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751027A

主分类号：B25J18/06

分类号：B25J18/06

优先权：["20210727 JP 2021-122592"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种将弯曲部连接多个而成的多关节功能的弯曲结构体，其中所述弯曲部是将多个波形垫圈层叠且相互间焊接而成。本发明包括：第一弯曲部7及第二弯曲部9，能够弯曲及伸展；以及连接部11，在轴向上焊接于第一弯曲部7与第二弯曲部9间且刚性较第一弯曲部7及第二弯曲部9高，第一弯曲部7及第二弯曲部9分别包括沿轴向层叠并且相互间经焊接的多个波形垫圈13，连接部11是内周及外周分别在周向上连续的环绕形状。

主权项：1.一种弯曲结构体，包括：第一弯曲部及第二弯曲部，能够弯曲及伸展；以及连接部，在轴向上焊接于所述第一弯曲部与所述第二弯曲部间且刚性较所述第一弯曲部及所述第二弯曲部高，所述第一弯曲部及所述第二弯曲部分别包括在所述轴向上层叠并且相互间经焊接的多个波形垫圈，所述连接部是内周及外周分别在周向上连续的环绕形状。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本发条株式会社 弯曲结构体及其制造方法

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