申请/专利权人：杭州德适生物科技有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740486A

主分类号：G01N1/28

分类号：G01N1/28;G01N35/04;G01N35/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种细胞悬液滴片装置，包括载具仓、玻片载具、上料模块、载具勾取模组、载具转运线、滴片保护区、滴片隔档及倾斜模块、样本管存放区、扫码装置、旋盖装置、滴片料头区、三轴移动模组及机架。本发明的装置采用多张玻片并排设置在载具上，将载具在流水线上进行转运，再将多载具置于一个载具仓内，同时滴片过程中可设置多枪头同时滴液操作，极大提高了滴片的通量和样本处理的效率；本发明的装置设计了自动升降的物理隔档，在滴液过程中隔档自动升起，防止液体飞溅和不同样本间的交叉污染；本发明的装置通过倾斜滴片的方式，使悬液能够流动并均匀分布在玻片上；提高了滴片的均匀性和一致性，确保样本在整个滴片区域内的均衡分布。

主权项：1.一种细胞悬液滴片装置，其特征是，其包括载具仓（1）、玻片载具（2）、上料模块（3）、载具勾取模组（4）、载具转运线（5）、滴片保护区（6）、滴片隔档及倾斜模块（7）、样本管存放区（8）、扫码装置（9）、旋盖装置（10）、滴片料头区（15）、三轴移动模组（13）及机架（14）；载具仓（1），包括上料载具仓和下料载具仓，上料载具仓用于未滴片的玻片载具进行装仓上料，下料载具仓用于完成滴片的玻片载具进行装仓下料，下料载具仓安置于载具转运线（5）尾端的升降机构上；玻片载具（2）上设置有多个玻片安置槽，用于装载多张玻片，玻片载具（2）上相邻玻片安置槽间分别设置有长槽（24）；上料模块（3），用于装满未滴片玻片载具的载具仓的上料；载具勾取模组（4），用于将上料载具仓内的未滴片的玻片载具（2）拨送至载具转运线（5）上；载具转运线（5），用于将未滴片的玻片载具运输至滴片保护区（6）滴片，并将完成滴片的玻片载具运输至载具转运线（5）尾端的下料载具仓内；滴片保护区（6），位于载具转运线（5）的上方，滴片保护区（6）外壳的上方开对应玻片载具上的玻片数量和位置分别开设有滴液孔；滴片隔档及倾斜模块（7），设置用于载具转运线（5）间，滴片保护区（6）内，由升降电机（71），倾斜电机（72），导向杆（73），滑套（74），支撑板（75），转轴销（76），载具导向柱（77），隔挡片（78），翻转板（79）组成，升降电机（71）带动支撑板（75）沿导向杆（73）和滑套（74）的导向方向升降，倾斜电机（72）带动翻转板（79）沿翻转板（79）和支撑板（75）铰接处的转轴销（76）翻转和回收，翻转板（79）上对应玻片载具上的多个长槽（24）设置有多个隔挡片（78）；样本管存放区（8），对应存放多排样本管；扫码装置（9），实现待取用不同样品管信息的扫描；旋盖装置（10），实现样品管的自动旋盖开启；三轴移动模组（13），包括可实现X、Y、Z轴三个方向运动的移动模组，移动模组的执行端包含载具仓夹爪（131），样本管夹爪（132）和移液枪（133）；滴片料头区（15），用于安置用于装载在移液枪（133）的枪头上的一次性滴片料头。

全文数据：

权利要求：

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