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【发明公布】一种工件表面缺陷检测系统_杭州涿溪脑与智能研究所_202311516192.7 

申请/专利权人:杭州涿溪脑与智能研究所

申请日:2023-11-13

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117740673A

主分类号:G01N21/01

分类号:G01N21/01;G01N21/892;G01N21/88

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本说明书实施例提供了一种工件表面缺陷检测系统,包括标定模块、采集模块、振动检测模块和处理模块;标定模块用于对标准工件标定得到标定图像,采集模块用于采集待测工件的运动图像、距离参数、振动幅度和运动速度;振动检测模块用于检测待测工件的振动幅度;处理模块用于对三个模块得到的待测工件数据进行处理后,利用修整模型根据距离参数、振动幅度、偏移角度和运动速度对运动图像进行修正得到修图图像,对所述待测工件进行缺陷检测。本发明能够最大程度上还原工件在静止情况下的图像,实现了工件异常运动状态下高精度表面缺陷检测。

主权项:1.一种工件表面缺陷检测系统,其特征在于,包括:标定模块,设置于输送带的标定工位,用于对标准工件进行标定,得到标定图像,所述标定图像中包括若干第一标定特征点;采集模块,设置于输送带的采样工位,用于在待测工件运动至采样工位时,对所述待测工件的运动参数及运动图像进行采集,所述运动参数包括待测工件与输送带上端面的距离参数和待测工件沿输送带运动方向的运动速度,所述运动图像包括若干第二标定特征点;振动检测模块,包括振动传感元件,所述振动传感元件设置于待测工件上,用于实时检测并采集待测工件上的振动幅度;处理模块,连接所述标定模块、采集模块和振动监测模块,用于对三个模块得到的待测工件数据进行处理后,对所述待测工件进行缺陷检测;所述处理模块具体包括分析单元、修复单元和识别单元:所述分析单元,用于分析所述运动图像与标定图像中第一标定特征点与第二标定特征点连接形成的特征边线之间的夹角,得到所述待测工件在水平方向上的偏移角度;所述修复单元,与所述分析单元连接,用于将所述运动图像、偏移角度、振动幅度、距离参数和运动速度输入预先训练完毕的修复模型中,得到修复图像;所述识别单元,与所述修复单元连接,用于对所述修复图像进行缺陷检测,得到所述待测工件的缺陷检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州涿溪脑与智能研究所 一种工件表面缺陷检测系统

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