申请/专利权人：天翼云科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745838A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T3/02;G06V20/54;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明提供一种基于仿射变换和网格化思想的单目相机测距标定方法，该方法包括如下步骤，步骤S1、多网格转移矩阵的计算；步骤S2、构建地面‑像素坐标转移矩阵；步骤S3、计算出目标检测框选内容的像素坐标；步骤S4、计算经网格化仿射变换后的地面坐标；步骤S5、完成对框选内容的测距标定。本发明面向计算机视觉领域中目标检测算法所需要用到的相机测距标定应用场景提出了一种基于仿射变换和网格化思想的单目相机测距标定方法，该方法主要解决了单目相机因镜头畸变难以实现测距标定的问题，同时对传统相机标定方法费时费力等缺点进行改进，以实现更加方便快捷、更低成本的目的。

主权项：1.一种基于仿射变换和网格化思想的单目相机测距标定方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，步骤S1、多网格转移矩阵的计算；步骤S2、构建地面-像素坐标转移矩阵；步骤S3、计算出目标检测框选内容的像素坐标；步骤S4、计算经网格化仿射变换后的地面坐标；步骤S5、完成对框选内容的测距标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天翼云科技有限公司 一种基于仿射变换和网格化思想的单目相机测距标定方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD