申请/专利权人：上海航空发动机制造有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733328A

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了柔性激光焊接工作站，其包括房式结构，房式结构沿着楼梯结构对称设置第一屏蔽房、第二屏蔽房，第一屏蔽房的第一左墙板开设有左边侧门，第二屏蔽房的右墙板开设有右边侧门，第一屏蔽房、第二屏蔽房的房顶设置有多个散热排气孔；两个屏蔽房通过门式结构分布有八套变位机，且两个屏蔽房的门式结构处设置有连接于控制模块的升降安全防护门；两个屏蔽房分布有各自独立的行走机构以及激光焊接机器人。本发明通过集成化房式结构结合对称分布多点式工作位布局来满足汽车水箱框架总成的高效加工需求，利用导轨滑动满足激光焊接机器人的多工位焊接，在提高效率的同时，满足工作的安全性和稳定性。

主权项：1.柔性激光焊接工作站，其包括呈一字排开的房式结构，其中部设置有连接到房式结构二楼平台的楼梯结构，二楼平台设置有防护围栏，其特征在于，房式结构沿着楼梯结构对称设置第一屏蔽房、第二屏蔽房，所述第一屏蔽房的第一左墙板开设有左边侧门，所述第二屏蔽房的右墙板开设有右边侧门，所述第一屏蔽房、第二屏蔽房的房顶设置有多个散热排气孔；所述第一屏蔽房的前墙板设置有一号前门、三号前门，所述第一屏蔽房的后墙板设置有与一号前门对称的二号后门、与三号前门对称的四号后门，所述一号前门、二号后门处对称设置有一号工位、二号工位，所述一号工位设置有一号变位机，所述二号工位设置有二号变位机，所述三号前门、四号后门处对称设置有三号工位、四号工位，所述三号工位设置有三号变位机，所述四号工位设置有四号变位机；所述第二屏蔽房的前墙板设置有五号前门、七号前门，所述第二屏蔽房的后墙板设置有与五号前门对称的六号后门、与七号前门对称的八号后门，所述五号前门、六号后门处对称设置有五号工位、六号工位，所述五号工位设置有五号变位机，所述六号工位设置有六号变位机，所述七号前门、八号后门处对称设置有七号工位、八号工位，所述七号工位设置有七号变位机，所述八号工位设置有八号变位机；所述第一屏蔽房的一号前门、二号后门、三号前门、四号后门以及第二屏蔽房的五号前门、七号前门、六号后门、八号后门设置有连接于控制模块的升降安全防护门；所述第一屏蔽房居中位置设置有沿着第一屏蔽房长度方向分布的第一双向导轨座，所述第一双向导轨座设置有第一双向导轨以及与第一双向导轨平行的第一导向齿条，所述第一双向导轨上通过滑块安装有第一滑台，所述第一滑台设置有与第一导向齿条配合第一驱动装置，所述第一滑台安装有第一焊接机器人，所述第一滑台安装有第一行程开关，所述第一驱动装置、第一行程开关、第一焊接机器人接于控制模块；所述第二屏蔽房居中位置设置有沿着第二屏蔽房长度方向分布的第二双向导轨座，所述第二双向导轨座设置有第二双向导轨以及与第二双向导轨平行的第二导向齿条，所述第二双向导轨通过滑块安装有第二滑台，所述第二滑台设置有与第二导向齿条配合的第二驱动装置，所述第一滑台安装有第二焊接机器人，所述第二滑台安装有第二行程开关，所述第二驱动装置、第二行程开关、第二焊接机器人接于控制模块；所述第一双向导轨座和第二双向导轨座的底部设置有定位底垫，所述第一双向导轨和第二双向导轨的端部均设置有定位缓冲装置。

全文数据：

权利要求：

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