申请/专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735455A

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种高空作业平台控制方法、装置、工程设备及可读存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：获取主臂的当前抬起角度和当前长度以及高空作业平台两端与待作业墙面之间的初始距离；基于当前抬起角度、当前长度以及预设移动距离确定用于控制臂架运动的初始控制信号。并将初始距离和初始控制信号输入至预设信号补偿网络，得到补偿信号；根据初始控制信号与补偿信号确定目标控制信号，并基于目标控制信号控制臂架运动，以使高空作业平台移动。通过预设信号补偿网络输出补偿信号，以基于当前的实际应用场景实现对初始控制信号的实时调整，提升高空作业平台的对作业环境的适应能力和作业安全性。

主权项：1.一种高空作业平台控制方法，其特征在于，应用于工程设备，所述工程设备包括臂架和高空作业平台，所述臂架的末端与所述高空作业平台连接，所述臂架包括主臂，所述高空作业平台控制方法包括：获取所述主臂的当前抬起角度和当前长度以及所述高空作业平台两端与待作业墙面之间的初始距离；基于所述当前抬起角度、所述当前长度以及预设移动距离确定用于控制所述臂架运动的初始控制信号；将所述初始距离和所述初始控制信号输入至预设信号补偿网络，得到补偿信号；根据所述初始控制信号与所述补偿信号确定目标控制信号；基于所述目标控制信号控制所述臂架运动，以使所述高空作业平台移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 高空作业平台控制方法、装置、工程设备及可读存储介质

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