申请/专利权人：上海林玺智能科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734491A

主分类号：B60L53/35

分类号：B60L53/35;B60L53/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种单轨移动共享充电装置，包括行走轨道、移动牵引自动充电机器人和充电桩补电座；移动牵引自动充电机器人包括牵引小车、储能充电桩、多关节机械臂和充电枪头，牵引小车能够沿该行走轨道行走，储能充电桩和多关节机械臂固定于牵引小车，充电枪头固定于多关节机械臂的自由端，多关节机械臂能够自动控制充电枪头对准插入和拔出新能源车的充电口，充电枪头通过充电电缆与储能充电桩的充电输出接口电连接；充电桩补电座固定于行走轨道的端头，充电桩补电座和储能充电桩的相对侧分别设置有可对接的补电输出接口和补电输入接口。本发明实现了一个移动牵引自动充电机器人服务多个车位，同时充电过程中不需要用人力取放充电枪。

主权项：1.一种单轨移动共享充电装置，其特征在于：包括行走轨道、移动牵引自动充电机器人和充电桩补电座；所述移动牵引自动充电机器人包括牵引小车、储能充电桩、多关节机械臂和充电枪头，所述牵引小车安装在所述行走轨道的下侧并能够沿该行走轨道行走，所述储能充电桩固定于所述牵引小车上，所述储能充电桩内置有储能电池，储能充电桩上设置有充电输出接口，所述多关节机械臂的一端固定于所述牵引小车，所述充电枪头固定于多关节机械臂的自由端，多关节机械臂能够自动控制充电枪头对准插入和拔出新能源车的充电口，充电枪头通过充电电缆与储能充电桩的充电输出接口电连接；所述充电桩补电座固定于所述行走轨道的端头，充电桩补电座和储能充电桩的相对侧分别设置有补电输出接口和补电输入接口，储能充电桩移动至贴近充电桩补电座的位置时，所述补电输出接口和补电输入接口对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海林玺智能科技有限公司 一种单轨移动共享充电装置

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