申请/专利权人：西安矩动智能科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733862A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种高自由度的操控设备，包括：操控机构和传感器单元；操控机构的一端为固定端，另一端为拖动端；操控机构包括多个旋转单元；多个旋转单元依次转动连接，形成高自由度的操控机构；传感器单元设置在每个旋转单元上，用于采集各个旋转单元的旋转角度，发送至机器人，用于机器人根据旋转角度进行实时动作。本发明使用时通过手动拖动的方式，相较于点击按钮、设定参数、旋转转轮等传统操作，更加直观。

主权项：1.一种高自由度的操控设备，其特征在于，包括：操控机构和传感器单元；所述操控机构的一端为固定端，另一端为拖动端；操控机构包括多个旋转单元10；多个所述旋转单元10依次转动连接，形成高自由度的操控机构；所述传感器单元设置在每个所述旋转单元10上，用于采集各个旋转单元的旋转角度，发送至机器人200，用于机器人200根据所述旋转角度进行实时动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安矩动智能科技有限公司 一种高自由度的操控设备

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