申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734822A

主分类号：B62D13/00

分类号：B62D13/00;E21D9/06;E21D9/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车不能较好的稳健运行的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮行走机构和控制器；位移传感器检测包胶轮行走机构的实时转动位移值；控制器接收实时转动位移值并发送调向信号至调向油缸，调向油缸接收调向信号对包胶轮行走机构进行调向操作，包胶轮行走机构根据调向操作进行转动并带动拖车运动，倾角传感器继续检测拖车的实时运动轨迹与水平方向之间的实时倾斜角度值。本申请采用闭环式的方向调整方式，可在最大程度上实现包胶轮的自动转向，从而保证后配套拖车的稳健运行；同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。

主权项：1.一种后配套拖车，其特征在于，包括拖车、包胶轮行走机构和控制器，所述包胶轮行走机构连接在所述拖车的下方；所述拖车上设置倾角传感器，所述包胶轮行走机构上设置有调向油缸和位移传感器，所述控制器分别和所述倾角传感器、所述调向油缸和所述位移传感器电连接，所述调向油缸和所述位移传感器相连；所述倾角传感器被配置为当所述拖车倾斜时检测所述拖车的实时运动轨迹与水平方向之间的实时倾斜角度值，所述倾角传感器还被配置为发送所述实时倾斜角度值至所述控制器，所述拖车倾斜运动时带动所述包胶轮行走机构转动；所述位移传感器被配置为当所述包胶轮行走机构转动时检测所述包胶轮行走机构的实时转动位移值，并发送所述实时转动位移值至所述控制器；所述控制器被配置为接收所述实时倾斜角度值和所述实时转动位移值，并发送调向信号至所述调向油缸，所述调向油缸被配置为接收所述调向信号并对所述包胶轮行走机构进行调向操作，所述包胶轮行走机构根据所述调向操作进行转动并反向带动所述拖车运动，所述倾角传感器被配置为继续检测所述拖车的实时运动轨迹与水平方向之间的所述实时倾斜角度值；当所述实时倾斜角度值大于预设倾角值时，重复上述步骤，当所述实时倾斜角度值小于或等于预设倾角值时，所述控制器被配置为发送复位信号至所述调向油缸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机

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