申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114474082B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/06;G06V40/16;G06V40/10;E04H1/12;E04B1/343

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及健身服务技术领域，具体地说，涉及健身服务机器人及其配套系统和方法。其通过遮光层对顶棚和支板之间的空间进行遮挡形成换衣室，并且整个换衣室位于机器人上，通过机器人进行携带，实现随时随地进行换衣，另外，顶棚和支板与承载件之间均设置有电动推杆，利用电动推杆完成换衣室空间上的收缩，从而方便机器人的携带。

主权项：1.健身服务机器人，包括移动基座100和设置在移动基座100顶部的承载件200，所述移动基座100和承载件200之间设置升降载台110，所述承载件200包括承载台210，其特征在于：所述承载台210的外侧设置换衣仓300，所述换衣仓300包括顶棚310和支板320，所述支板320设置在顶棚310的底部，所述顶棚310和支板320之间设置遮光层330，其中：所述遮光层330为不透光的柔性结构，并在所述遮光层330一侧开设遮光开口331，遮光开口331为可闭合结构；所述顶棚310和支板320与承载件200之间均设置有电动推杆340，所述顶棚310和支板320通过电动推杆340与承载台210连接；所述电动推杆340控制支板320与顶棚310收缩后的距离间距为30-40cm；所述承载件200还包括识别探头230，所述识别探头230设置在承载台210的前端，所述识别探头230用于对镜头上的人脸录入和体态进行录入，并对录入的人脸和体态进行自主识别，识别后控制移动基座100进行自主跟随；所述支板320底部设置多个滑管321，所述滑管321外设置滑柱322，所述滑柱322与滑管321之间固定连接有弹簧323；用于健身服务机器人的配套系统，其特征在于：包括物品存放单元、换衣设定单元、机器人控制单元和通信单元；所述物品存放单元用于控制衣物收纳柜400完成物品的存放；所述换衣设定单元用于设定换衣位置和换衣时间；所述机器人控制单元用于控制机器人前往目的地；所述通信单元用于建立各个单元之间的通信以及各个单元与用户之间的通信，其中：所述衣物收纳柜400的前侧开设柜腔410，所述柜腔410内沿竖直方向设置多列隔层，每列隔层沿长度方向设置多个柜层板420，每个柜层板420上均设置有活动收纳组件430；所述衣物收纳柜400的侧壁上设置触摸屏440，用户认证单元通过触摸屏440输入自己的个人信息，完成身份的认证；所述活动收纳组件430包括托板431和箱体432，所述托板431与柜层板420活动连接，所述箱体432固定于托板431的顶部，所述箱体432前侧设置箱门4321，所述箱门4321与箱体432转动连接，另外所述箱体432前侧相对于箱门4321转动的一端设置电动锁止件4322，所述柜层板420顶部设置驱动小车500，并沿驱动小车500移动的路径开设有柜层驱动道422，承载台210顶部对应柜层驱动道422延长的路径上开设承载驱动道212，其中：机器人控制单元包括驱动控制模块、红外感应单元、时间计算模块和小车控制模块；所述时间计算模块用于对园区内空闲机器人进行预定，并计算空闲机器人出发时间，然后将出发时间通过通信单元发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块用于控制移动基座100带动机器人进行移动，并控制升降载台110对承载台210进行升降；所述红外感应单元用于通过红外传感器感应提取物品所在位置的柜层驱动道422，用以使承载驱动道212和柜层驱动道422对齐；小车控制模块用于在承载驱动道212和柜层驱动道422对齐后控制驱动小车500带动箱体432由柜层板420滑上承载台210。

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