申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735146A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请实施例提供了一种物品搬运方法、取物装置及搬运机器人。应用于取物装置，取物装置包括：底座和取放机构，取放机构可相对于底座伸出或退回；取放机构被配置为在取还目标物品时施力于目标物品，以搬运目标物品；物品搬运方法包括：取放机构以第一速度伸出底座；在第一速度大于预设速度阈值的情况下，获取取放机构的第一伸出距离；在第一伸出距离大于或等于第一预设距离的情况下，取放机构以第二速度伸出底座；第二速度小于或等于预设速度阈值。可减小与目标物品或目标载具之间存在的碰撞，能够避免目标载具上目标物品发生晃动而导致的不稳定情况，可有效保护目标物品。

主权项：1.一种物品搬运方法，其特征在于，应用于取物装置，所述取物装置包括：底座和取放机构，所述取放机构可相对于所述底座伸出或退回；所述取放机构被配置为在取还目标物品时施力于所述目标物品，以搬运所述目标物品；所述方法包括：所述取放机构以第一速度伸出所述底座；在所述第一速度大于预设速度阈值的情况下，获取所述取放机构的第一伸出距离；在所述第一伸出距离大于或等于第一预设距离的情况下，所述取放机构以第二速度伸出所述底座；所述第二速度小于或等于所述预设速度阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 物品搬运方法、取物装置及搬运机器人

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