申请/专利权人：云南电网有限责任公司输电分公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733893A

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了能够自适应引流线的抓取机器人结构，包括抓取部件，包括抓取机械臂，设置于所述抓取机械臂上的连接基座，设置于所述连接基座上的夹取组件，以及设置于所述夹取组件上的驱动组件；防护部件，包括设置于所述连接基座上的容置容箱，设置于所述容置容箱内的润滑组件，以及设置于所述润滑组件上的检测组件，本发明提供了一种具有自适应能力的抓取机器人，能够适应引流线速度和方向变化，实现更灵活的抓取操作，且其能够用于有效地识别、跟踪和抓取流动引流线上的目标物体，同时该机器人采用了先进的控制系统和感知技术，以在多种环境中实现高效抓取操作，且结构易于制造、生产及使用成本低，能够很好应用在带电拆接引流线工作中。

主权项：1.能够自适应引流线的抓取机器人结构，其特征在于：包括，抓取部件100，包括抓取机械臂101，设置于所述抓取机械臂101上的连接基座102，设置于所述连接基座102上的夹取组件103，以及设置于所述夹取组件103上的驱动组件104；防护部件200，包括设置于所述连接基座102上的容置容箱201，设置于所述容置容箱201内的润滑组件202，以及设置于所述润滑组件202上的检测组件203。

全文数据：

权利要求：

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