申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745013A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06Q10/04;G06Q10/047;G06Q10/083;G06Q10/0835;G06Q50/06;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法，属于路径规划领域，所述的方法包括调此方法通过模型假设以最小化AGV运输距离和充电成本为最终优化目标，同时考虑防碰撞、避免拥堵和死锁等多维约束来求解各AGV的最优搬运订单序列、搬运路径和充电计划。模型求解算法包括基于改进Dijkstra算法，旨在获取更优质的初始解和防止算法过早收敛。该方法能显著提高AGV集群的工作效率，降低运营成本，并提高企业的竞争力。

主权项：1.一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法，其特征在于：所述的AGV集群调度方法包括：构建计量检定线AGV集群调度问题；通过构建的调度问题，结合AGV集群的假设场景，建立调度问题模型；针对建立的调度问题模型，设计模型求解算法，基于改进的斑马优化算法和改进的Dijkstra算法对问题模型进行求解；AGV对控制指令和状态信息数据进行编码和解码；通过基于大邻域搜索的充电优化策略，解决充电约束的AGV集群调度问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种基于改进Dijkstra算法的计量检定线AGV集群调度方法

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