申请/专利权人:广西柳钢东信科技有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117735411A
主分类号:B66C13/18
分类号:B66C13/18;G01C21/20;B66C13/46
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法,包括:获取钢卷库区的布局信息,根据布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树;通过在搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径;当达到最大迭代次数、最优路径成本收敛到预设阈值或搜索时间达到预设上限时输出最优路径,实现对无人天车吊运路径的规划;本发明在构建搜索树的过程中会不断优化路径,以便找到更接近最优解的路径,并引入了椭圆范围使得采样过程更有针对性;此外本发明降低了算法的随机性,有效提升天车的无人化作业效率与生产节奏,优化人工作业,规避操作安全风险,为企业的生产运营带来了重要的推动力。
主权项:1.基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法,其特征在于,包括:获取钢卷库区的布局信息,根据所述布局信息构建搜索空间并初始化空的搜索树;通过在所述搜索树中添加新节点迭代寻找从钢卷当前位置到目标吊运位置的最优路径;当达到最大迭代次数、最优路径成本收敛到预设阈值或搜索时间达到预设上限时输出最优路径,实现对无人天车吊运路径的规划。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广西柳钢东信科技有限公司;柳州钢铁股份有限公司 基于改进快速探索随机树的无人天车吊运路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。