申请/专利权人：福建汉特云智能科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742340A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/644;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种机器人交汇避障方法、介质及系统；获取机器人轮廓数据，并根据所述机器人轮廓数据生成机器人轮廓几何模板；机器人在运行过程中，获取激光点云数据，并判断所述激光点云数据中是否存在交汇机器人激光点云数据；如果是，则基于所述交汇机器人激光点云数据确定交汇机器人的位姿信息，并基于所述位姿信息和所述机器人轮廓几何模板对所述交汇机器人的轮廓点云进行补齐，以及根据补齐后的激光点云数据进行路径规划；能够在机器人交汇时，对交汇机器人的点云数据进行有效补齐，避免机器人的剐蹭与碰撞。

主权项：1.一种机器人交汇避障方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机器人轮廓数据，并根据所述机器人轮廓数据生成机器人轮廓几何模板；机器人在运行过程中，获取激光点云数据，并判断所述激光点云数据中是否存在交汇机器人激光点云数据；如果是，则基于所述交汇机器人激光点云数据确定交汇机器人的位姿信息，并基于所述位姿信息和所述机器人轮廓几何模板对所述交汇机器人的轮廓点云进行补齐，以及根据补齐后的激光点云数据进行路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建汉特云智能科技有限公司 机器人交汇避障方法、介质及系统

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