申请/专利权人：深圳竹芒科技有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742351A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种自移动设备的控制方法、自移动设备和可读存储介质，该方法包括：确定自移动设备基于当前环境空间划分的危险区域；连续获取当前环境空间中的环境点云数据；若根据环境点云数据确定危险区域内存在目标障碍物，则根据目标障碍物对应的目标点云数据以及自移动设备的运动参数，对目标障碍物与自移动设备进行碰撞预测，得到碰撞预测结果；根据碰撞预测结果控制自移动设备移动。上述控制方法，可以实现快速对危险区域内的动态障碍物进行碰撞检测，避免了自移动设备在行驶过程中与突然出现的动态障碍物发生碰撞，提高了自移动设备安全性。

主权项：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述自移动设备基于当前环境空间划分的危险区域；连续获取所述当前环境空间中的环境点云数据；若根据所述环境点云数据确定所述危险区域内存在目标障碍物，则根据所述目标障碍物对应的目标点云数据以及所述自移动设备的运动参数，对所述目标障碍物与所述自移动设备进行碰撞预测，得到碰撞预测结果；根据所述碰撞预测结果控制所述自移动设备移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳竹芒科技有限公司 自移动设备的控制方法、自移动设备和可读存储介质

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